1. 内置工具：ubuntu-drivers / Additional Drivers（推荐优先使用）
推荐理由：
官方支持：Ubuntu 自带的命令行工具 ubuntu-drivers 和图形界面 Additional Drivers（位于“软件和更新”中）是官方维护的解决方案，安全可靠。
自动检测：能够自动识别硬件并推荐专有驱动（如 NVIDIA、AMD、Wi-Fi 等），适合大多数用户。
简洁易用：图形界面操作简单，适合新手。
安装方式：
sudo ubuntu-drivers autoinstall # 自动安装推荐驱动
或通过 GUI：软件和更新 > 附加驱动。
2. Driver Manager（driver-manager）
推荐理由：
第三方优化：部分 Ubuntu 衍生版（如 Linux Mint）预装此工具，提供更友好的界面和额外的驱动支持。
兼容性广：支持专有驱动、内核模块和固件更新。
安装方式：
sudo apt install driver-manager # 需确认是否在官方仓库中
3. DKMS（Dynamic Kernel Module Support）
推荐理由：
内核兼容性：适用于需要手动编译或更新内核模块（如虚拟化驱动、第三方显卡驱动）的高级用户。
持久化支持：驱动会随内核更新自动重新编译。
常用场景：
sudo apt install dkms # 安装 DKMS 框架
4. Envycontrol（针对 NVIDIA 双显卡用户）
推荐理由：
专注 NVIDIA 切换：方便在混合显卡（NVIDIA + Intel/AMD）笔记本上切换显卡模式（独显/集显/混合模式）。
命令行友好：适合需要灵活控制的用户。
安装方式：
pip install envycontrol # 需要 Python 环境
5. Mainline Kernel（非驱动管理，但可解决兼容性问题）
推荐理由：
升级内核：某些新硬件需要更新的内核版本才能支持（如最新的 AMD GPU 或 Wi-Fi 芯片）。
图形化工具：Mainline Kernel 工具可方便安装/卸载不同内核版本。
安装方式：
sudo add-apt-repository ppa:cappelikan/ppa
sudo apt update
sudo apt install mainline
选择建议：
普通用户：优先使用内置的 Additional Drivers 或 ubuntu-drivers，安全且无需额外安装。
NVIDIA 用户：如果遇到双显卡问题，可尝试 Envycontrol。
高级用户：需要手动管理内核模块时，使用 DKMS 或 Mainline Kernel。